Конструкторы передовых компаний хотят снизить аварийность по причине человеческого фактора радикально – избавившись… от самого человека. BMW Group уже не делает секрета, что его разработки полностью независимого от водителя автомобиля вышли на финальную стадию.
Пройдены ступени Assisted (содействие управлению автомобилем, при непременном участии водителя) и Semi-automated (полуавтоматическая система, лишь в некоторых случаях заменяющая водителя, который всегда должен контролировать работу автоматики). Создана и успешно апробируется Highly automated drive – высокоавтоматизированная система, во время активации которой не требуется контроль со стороны водителя. Внешне авто практически не отличается от BMW 5 Series.
Сама конструкция современных автомобилей располагает к их автоматизации. Руль с электроусилителем, который легко заставить вращаться в нужном направлении и с нужной скоростью. Модулятор системы ESP, способный активировать тормозную систему по команде автопилота. Двигатель с электронным акселератором – его, как и блок управления АКП, также запросто подчиняют командам процессора, который заведует автопилотом.
Но чтобы принимать решения и отдавать команды, этот процессор должен опираться на информацию множества датчиков, в первую очередь – о дорожной обстановке, и это самый сложный момент. В баварской Highly automated drive обстановку вокруг автомобиля контролируют три радара (наличие объектов спереди и сзади авто), два 1-уровневых и два 4-уровневых лазерных сканера (точное расстояние до объектов), четыре ультразвуковых сенсора (контроль слепых зон). Высокоточный GPS-модуль с несколькими антеннами помогает автомобилю позиционироваться на местности и на дорожных развязках. Видеокамера под лобовым стеклом читает дорожные знаки и разметку, а также идентифицирует тип выявленных объектов.
На сегодняшнем уровне Highly automated drive умеет обгонять попутный транспорт по свободной полосе, проходить развязки, в том числе вливаясь в поток в месте слияния двух дорог, прогнозировать поведение других участников движения. При этом автопилот соблюдает ПДД и держит скорость в диапазоне 0-130 км/ч.
Конечная цель баварских конструкторов – создание полностью автоматической системы автопилота Fully Automated, в которой в любой момент за все продольные и поперечные перемещения может отвечать сам автомобиль, не требуя никакого контроля со стороны водителя. Одна из главных целей введения автопилота Fully Automated – не столько в обеспечении комфорта водителю, сколько – повышение безопасности движения. Ведь в идеале электронный пилот, в отличие от живого, не должен уставать, отвлекаться, совершать ошибки из-за спешки или плохого настроения. Когда автопилот достигнет такой, высшей степени совершенства, не сообщается, но опробованная высокоавтоматизированная система Fully automated – предпоследнего, предшествующего Fully Automated уровня – скорее всего, будет готова к серийному производству в 2020 году. При этом общественно-правовые аспекты внедрения в повседневность беспилотных автомобилей – совершенно отдельная, нетехническая тема.
По материалам «АВТОЦЕНТР»
