На автомобиль Audi A8 модели 2003 года устанавливается известная по модели Audi A4 система курсовой стабилизации ESP 5.7. Помимо обязательной для каждого нового автомобиля настройки программного обеспечения в систему были введены некоторые существенные изменения, которые описаны ниже.
Коммуникационный разъем ECD (elctronical controlled deceleration)
Через этот разъем передаются данные, позволяющие некоторым системам авто воздействовать на систему ESP. При этом на блок управления системой ESP (J104) непосредственно передаются запросы на торможение автомобиля. По передаваемым через разъем ECD сигналы авто может быть заторможен с замедлением до 8 м/с2.
Давление тормозной жидкости повышается равномерно во всех четырех тормозных механизмах.
У автомобиля A8 через данный разъем передаются сигналы управления стояночной тормозной системой и адаптивным круиз-контролем.
Использование активных датчиков частоты вращения
Новые датчики позволяют измерять частоту вращения колеса автомобиля посредством намагниченного многополюсного кольца в его подшипнике. Помимо частоты определяются направление вращения и зазор в подшипнике.
Новые модули программного обеспечения
Диапазон действия противобуксовочной системы ASR расширен, в частности, улучшена ее работа при взаимодействии ведущих колес с рыхлым грунтом (или глубоким снегом). При разгоне без поворота или при малых углах поворота управляемых колес допускается увеличенное пробуксовывание ведущих колес. При движении на повороте приоритет отдается курсовой устойчивости авто. При этом допускается только небольшое пробуксовывание колес.
Для водителей, предпочитающих спортивный стиль вождения, действие системы ESP ограничено. При этом курсовая устойчивость обеспечивается в полной мере, но допускаются большие углы бокового увода, сопровождаемые увеличенным скольжением колес в поперечном направлении. Система распознает спортивный стиль вождения по скорости перемещения педали акселератора.
Компоненты системы
Гидравлический блок
Гидравлического блок создан на базе аналогичного агрегата автомобиля Audi A4. Чтобы выполнить требования в отношении шума при работе системы адаптивного круиз-контроля, оказалось необходимым применение встроенных гасителей шума всасывания. В качестве таких глушителей используются небольшие камеры с резиновыми мембранами, которые сглаживают пульсации тормозной жидкости. Модернизированный агрегат устанавливается только на авто с адаптивным круиз-контролем. Комфортность торможения была повышена применением электромагнитных впускных и перепускных клапанов с линейной характеристикой, которые были специально разработаны для системы ESP 5.7.
Если система ECD не инициирует торможение авто, все клапаны находятся в исходном положении, а водитель может вызвать повышение давления тормозной жидкости, которое передается через открытые перепускной и впускной клапаны.
Если система ECD инициирует торможение авто, перепускной и впускной клапаны переключаются, насос возврата забирает жидкость через всасывающий клапан и нагнетает ее в тормозную магистраль под давлением.
Принцип действия линейных электромагнитных клапанов (LMV)
При прохождении электрического тока по обмотке электромагнитного клапана на запорный орган действует сила FM. Запорный элемент прижимается к седлу в корпусе клапана. Сила сжатия пружины (FF) и сила давления тормозной жидкости (FH) направлены против силы электромагнита. Если сумма сил FF+FH превышает силу FM, запорный орган поднимается с седла. Чем больше сила тока, тем выше должно быть давление жидкости, при котором происходит открытие клапана.
Изменяя силу тока, можно заставить клапан открываться при различных давлениях. Таким же образом можно управлять ходом клапана и соответственно его проходным сечением между крайними положениями, когда он полностью закрыт и полностью открыт. Этим способом можно изменять давление тормозной жидкости по мере надобности. A это является предпосылкой комфортного торможения авто.
Датчики частоты вращения G44-47
Конструкция
Чувствительный орган датчика образован тремя элементами Холла. Задающий диск заменен намагниченным уплотнением подшипника колеса. На уплотнении образованы 48 пар полюсов (северных и южных), поэтому кольцо уплотнения называется многополюсным.
Принцип действия
Датчик реагирует на изменение плотности магнитного потока. Три элемента Холла смещены относительно друг друга. Расстояния между ними подобраны таким образом, что, если через элемент A проходит максимум магнитного поля, то через элемент С проходит его минимум.
В электронной части датчика образуется разность сигналов элементов A и С.
Элемент Холла B расположен между элементами A и C. Экстремальные значения сигнала B совпадают с нулевым значением разности сигналов элементов A и С. Для определения направления вращения нужно знать, когда имеет максимум или минимум сигнала В.
Например, если через нуль проходит ниспадающая ветвь разностного сигнала A-C и сигнал В достигает при этом минимума, следовательно имеет место вращение против часовой стрелки.
Электрическая схема
Датчик частоты вращения соединяют через специальный разъем с блоком управления системой ESP. На входе блока управления системой ESP предусмотрено мерное низкоомное сопротивление R. Датчик частоты имеет два электрических вывода. Он образует с мерным сопротивлением делитель напряжения.
K выводам 1 и 2 подведено напряжение аккумуляторной батареи UB. Получаемый с датчика сигнал вызывает падение напряжения US на мерном сопротивлении. Это напряжение воспринимается для дальнейшей обработки в блоке управления.
Сигнал датчика частоты вращения подвергается широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Число импульсов в единицу времени соответствует
Ширина импульсов в закодированном виде содержит информацию о следующих факторах:
- направлении вращения,
- размере зазора в подшипнике,
- положении датчика,
- состоянии покоя.
Точное значение зазора в подшипнике имеет особое значение для работоспособности системы, оно учитывается при проведении диагностики.
Диагностика
При проведении диагностики проверяются механическая и электрическая части системы, а также выявляются сигналы неопределенного вида. Важнейшие из диагностируемых параметров образуют блоки данных измерений, которые могут быть выведены на дисплей диагностического прибора VAS 5051.
