Чтобы предотвратить жесткие удары о механические упоры, применяется повышенное демпфирование рулевого управления по концам его хода. Эта функция обеспечивается специальным программным обеспечением. Виртуальные упоры начинают действовать за 5° поворота рулевого колеса до механических упоров.
Демпфирование рулевого управления достигается в результате снижения крутящего момента усилителя при определенных значениях угла поворота рулевого колеса и момента на нем. Чтобы произвести установку виртуальных упоров заново, необходимо отменить прежние значения ограничительных углов посредством измерительно-диагностического комплекса VAS 5051, переведя его в режим "Базовые установки". Установка новых значений производится без помощи приборов.
Основные компоненты системы электромеханического усилителя проверяются в режиме самодиагностики.