Оптический парковочный ассистент (OPS) представляет собой более совершенную и функциональную версию уже известных систем Audi: 4-канального (с задними датчиками) и 8-канального (с задними и передними датчиками) парковочных ассистентов, которые сообщают водителю о расстоянии до ближайшего препятствия с помощью звукового сигнала.
Новый оптический парковочный ассистент (OPS) — это всегда 8-канальная система. Она позволяет водителю оценивать расстояние до препятствия не только на слух, по сигналу зуммера, но и визуально, с помощью изображения на дисплее MMI, условно показывающего расстояние от каждого из датчиков до ближайшего к этому датчику препятствия. Дополнительное оборудование для реализации таких расширенных функциональных возможностей не понадобилось. Оптический парковочный ассистент можно заказать отдельно или в комплекте с камерой заднего вида.
Оптическая система имеет очевидные преимущества перед акустическим ассистентом. Она позволяет водителю точно видеть, в каком месте находится ближайшее к авто препятствие, в то время как акустический ассистент позволял определить по частоте сигнала зуммера только то, что препятствие находится где-то спереди или где-то сзади, то есть распознается 4 передними или 4 задними датчиками системы.
Блок управления парковочного ассистента J446
Блок управления парковочного ассистента выполняет следующие задачи:
- подает напряжение питания к датчикам парковочного ассистента
- оценивает и обрабатывает сигналы датчиков парковочного ассистента
- управляет предупреждающими зуммерами парковочного ассистента H15 и H22
- передает блоку управления передней панели управления, индикации и выдачи информации J523 данные, необходимые для вывода изображения OPS на дисплей MMI
- сохраняет при запирании автомобиля настройки для используемого ключа (громкость сзади/спереди, частота сзади/спереди)
- осуществляет диагностику системы; управляет памятью неисправностей
- считывает сигнал клавиши парковочного ассистента E266
- управляет контрольной лампой клавиши парковочного ассистента E266
- обменивается информацией с другими блоками управления
Принципиальная схема блока управления парковочного ассистента J446
Место установки
Блок управления парковочного ассистента J446 находится под полом багажного отсека в заднем правом углу. Для связи с ним через диагностический тестер используется адресное слово 76.
Датчики парковочного ассистента
На Audi Q7 впервые использованы датчики парковочного ассистента пятого поколения. По сравнению с датчиками четвертого поколения они намного компактнее. У них отсутствует корпус из прочной пластмассы, закрывавший у датчиков четвертого поколения колеблющуюся массу.
Принцип работы оптического парковочного ассистента (OPS)
Зона охвата парковочного ассистента
Как и прежние 8-канальные системы, оптический парковочный ассистент (OPS) имеет 4 датчика в переднем бампере и 4 датчика в заднем бампере, которые контролируют пространство вокруг авто. Звуковой сигнал подается предупреждающими зуммерами. Один из них установлен в передней части авто, а другой находится сзади. Визуальная индикация OPS выводится на дисплей MMI. При этом она поддерживается обоими вариантами дисплея (Basic и High).
Расстояние, на котором датчики парковочного ассистента однозначно различают препятствия, зависит от места их установки:
- боковой задний датчик: примерно 60 см
- боковой передний датчик: примерно 90 см
- средний задний датчик: примерно 120 см
- средний передний датчик: примерно 160 см
Прерывистый сигнал становится непрерывным, когда расстояние до препятствия сокращается до следующих значений:
- спереди: примерно 25 см
- сзади без тягово-сцепного устройства: примерно 30 см с тягово-сцепным устройством: примерно 35 см
Управление парковочным ассистентом
Информация о препятствиях (в виде сигнала зуммера и изображения на дисплее) выдается только при включенном парковочном ассистенте. Парковочный ассистент включается автоматически вместе с передачей заднего хода.
При приближении к препятствию передним ходом парковочный ассистент необходимо включить вручную нажатием на клавишу. О включении системы водителю сообщает сигнал подтверждения. О том, что система включена, можно также определить по горящей контрольной лампе в клавише парковочного ассистента.
При включении системы дисплей MMI автоматически переключается на индикацию оптического парковочного ассистента. Если авто дополнительно оснащен камерой заднего вида, то в меню «Автомобиль» под пунктом «Парковочный ассистент Audi» можно настроить, какое изображение (OPS или камеры заднего вида) должно выводиться на дисплей в этом случае. О возможных настройках в MMI подробнее рассказывается в разделе «Камера заднего вида».
Работающий парковочный ассистент выключается при
- превышении скорости 15 км/ч (при движении передним ходом),
- выключении зажигания,
- нажатии на клавишу парковочного ассистента.
В этом случае контрольная лампа в клавише OPS гаснет и на дисплей MMI возвращается то изображение, которое присутствовало на нем до включения системы.
Оповещение водителя
Когда при включенном парковочном ассистенте в контролируемой зоне обнаруживается препятствие, система начинает выдавать предупреждение. По мере сокращения расстояния до препятствия сигналы зуммера учащаются и, когда сближение становится критическим, сливаются в непрерывный звук.
При оптическом парковочном ассистенте (OPS) в дополнение к звуковому предупреждению на дисплее MMI отображается фактическое расстояние от отдельных датчиков до имеющихся препятствий. Контролируемая зона разбита на секторы по числу датчиков: 4 сектора спереди и 4 сектора сзади (8-канальная система). В каждом из секторов имеется красная метка, которая отмечает расстояние между датчиком и ближайшим к нему препятствием. Когда расстояние между авто и препятствием сокращается, соответствующая красная метка на экране приближается к авто.
Движение с прицепом
Если в блоке управления парковочного ассистента закодировано наличие тягово-сцепного устройства, то дистанционный порог перехода на непрерывный сигнал зуммера увеличивается на 5 см (до 35 см). Это необходимо, т. к. авто с ТСУ длиннее.
Коммуникационное окружение оптического парковочного ассистента
Для нормальной работы блоку управления парковочного ассистента требуется информация от других блоков управления. Эту информацию он получает по шине CAN-комфорт. Требуемые данные от других блоков управления передаются диагностическим интерфейсом шин данных на шину CAN-комфорт и становятся доступными блоку управления парковочного ассистента.
Блок управления парковочного ассистента J446 получает от других блоков управления следующую информацию:
Блок управления бортовой сети J519
Фонари заднего хода включены. Служит для определения факта включения передачи заднего хода и необходимости включения парковочного ассистента. (Это сообщение по CAN оценивается только на авто с механической коробкой передач.)
Блок управления распознавания прицепа J345
Прицеп имеется/отсутствует. Когда распознается наличие прицепа, задние датчики парковочного ассистента отключаются.
Блок управления системы санкционирования доступа и пуска двигателя J518
Текущее состояние клемм и номер используемого в данный момент ключа. Номер ключа используется для восстановления соответствующих этому ключу настроек, например громкости и частоты предупреждающего сигнала.
Блок управления ABS J104
Текущая скорость движения авто. Эта информация необходима потому, что при включенном парковочном ассистенте его передние датчики работают только до скорости v=15 км/ч. При превышении этого порога система выключается. Так как скорость движения важна исключительно для переднего ассистента парковки, то это сообщение блока управления ABS J104 оценивается только при 8-канальной системе.
Блок управления передней панели управления, индикации и выдачи информации J523
Сообщает блоку управления парковочного ассистента о персональных настройках, записанных для используемого в данный момент ключа. Кроме того, блок J523 служит для графического отображения расстояния от датчиков парковочного ассистента до обнаруженных ими препятствий.
Блок управления АКП J217
Информация о нахождении рычага селектора в положении «R». При этом положении селектора парковочный ассистент включается.
Диагностика
В диагностическом тестере за блоком управления парковочного ассистента закреплено адресное слово 76.
В блоках измеряемых величин можно найти, в частности, следующие значения:
- расстояние от отдельных задних датчиков до обнаруженных ими препятствий
- расстояние от отдельных передних датчиков до обнаруженных ими препятствий
- минимальное удаление 4 задних датчиков от препятствий
- минимальное удаление 4 передних датчиков от препятствий
- скорость авто
- напряжение питания датчиков парковочного ассистента
- передача заднего хода включена: да/нет
- прицеп имеется: да/нет
- нажатие клавиши системы
- настроенная громкость и частота сигнала сзади
- настроенная громкость и частота сигнала спереди
- время затухания колебаний отдельных задних датчиков
- время затухания колебаний отдельных передних датчиков
- действительный на данный момент номер ключа
- настройки, записанные для используемого в данный момент ключа
Кодируются следующие особенности:
- модель авто (Limousine, Avant, Coupe, ...)
- США или другие страны
- тип коробки передач (механическая/автоматическая)
- наличие камеры заднего вида
- наличие тягово-сцепного устройства
- оптический парковочный ассистент (OPS) или 8-канальный акустический парковочный ассистент
По каналам адаптации осуществляется подстройка следующих величин:
- звуковой сигнал подтверждения включения парковочного ассистента вкл./выкл.
- восстановление стандартных настроек громкости и частоты предупреждающего сигнала
Запустив диагностику исполнительных механизмов, можно привести в действие следующие компоненты:
- предупреждающий зуммер парковочного ассистента, задний H15
- предупреждающий зуммер парковочного ассистента, передний H22
- контрольная лампа парковочного ассистента K136