Камера заднего вида (Real View) Audi Q7

Камера заднего вида AUDI снимает происходящее позади автомобиля и передает изображение на дисплей MMI. Этим она улучшает задний обзор и значительно облегчает движение задним ходом, когда нужно, например, припарковать авто.

С помощью камеры заднего вида водитель лучше видит препятствия и поэтому может увереннее маневрировать в непосредственной близости от них. При этом водитель лучше контролирует ситуацию спереди, потому что ему не нужно все время смотреть назад. На видеоизображение накладываются статические и динамические вспомогательные линии, которые дополнительно помогают водителю парковаться задним ходом.

В принципе, камера заднего вида может использоваться как единственное вспомогательное средство при парковке или устанавливаться в сочетании с акустическим или оптическим парковочным ассистентом. Однако следует иметь в виду, что возможности заказа дополнительного оборудования во многом зависят от рынка сбыта.

Камера заднего вида

На автомобилях Audi устанавливается камера заднего вида марки PANASONIC. Она весит 40 грамм и имеет габариты 27 x 24,5 x 35 мм. Компактные размеры позволили встроить камеру в ручку двери багажного отделения.

Видеокамера имеет широкоугольный объектив с углом обзора по горизонтали 130°и углом обзора по вертикали 95°. Широкоугольный объектив сильно искажает линейную перспективу, поэтому перед выводом на дисплей MMI изображение корректируется. Коррекция изображения осуществляется в блоке управления камеры заднего вида J772.

Плата видеозахвата обеспечивает горизонтальное  разрешение 510 пикселей и вертикальное разрешение 492 пикселей, то есть общее разрешение составляет 250 килопикселей.

Линза камеры снабжена грязеотражающим покрытием. Загрязнение линзы не распознается блоком управления камеры заднего вида, но оно заметно по ухудшению качества изображения на дисплее MMI. За чистотой линзы должен следить водитель. Линзу рекомендуется мыть обычным очистителем для стекол на спиртовой основе и протирать сухой тканью.

Блок управления камеры заднего вида J772

Задачи блока управления

Блок управления камеры заднего вида J772 подключен к шине CAN-комфорт.

Блок управления камеры заднего вида выполняет следующие задачи:

• подает на камеру напряжение питания
• корректирует широкоугольное изображение с камеры
• накладывает на изображение статические и динамические вспомогательные линии
• имеет видеовход для сигнала с камеры
• имеет видеовход для ТВ-тюнера
• осуществляет переключение на требуемый видеосигнал с помощью встроенного видеопереключателя
• имеет видеовыход для выбранного видеосигнала
• осуществляет самодиагностику
• проводит диагностику поступающих с камеры сигналов
• вносит коррективы при калибровке системы с помощью тестера VAS и калибровочного планшета

ТВ-тюнер является дополнительным оборудованием. Если ТВ-тюнер не установлен, то второй видеовход блока управления камеры заднего вида не используется.

Место установки

Блок управления камеры заднего вида находится за правой боковой обшивкой багажного отсека, рядом с аркой колеса. Для передачи изображения камера заднего вида соединена с блоком управления экранированным проводом. По этому проводу передается полный видеосигнал с информацией о цвете, яркости, гашении и синхронизации.

Схема системы

Камера заднего вида и ее блок управления соединены друг с другом 4 проводами. Это провод подачи напряжения питания и парный ему провод на массу, а также экранированный провод передачи видеосигнала и соединенный с массой экран.

Камера включается и выключается подачей и прекращением подачи питающего напряжения. Напряжение питания камеры составляет около 6,5 В. Оно подается от блока питания, встроенного в блок управления камеры заднего вида. Во время работы камера потребляет около 500 мВт электроэнергии. Камера работает до скорости 25 км/ч, поэтому при превышении этого порога подача электропитания к ней прекращается.

Блок управления передней панели управления, индикации и выдачи информации J523 имеет только один видеовход, хотя в автомобиле может быть два источника видеосигнала: ТВ-тюнер R78 и камера заднего вида R189. Поэтому блок управления камеры заднего вида J772 имеет два видеовхода и видеопереключатель, который по необходимости подает на его единственный видеовыход сигнал изображения от ТВ-тюнера или от камеры заднего вида. Видеовыход блока управления камеры заднего вида J772 соединен с видеовходом блока управления J523.

Исходное положение видеопереключателя в блоке J772 отображено на схеме вверху: он подает на видеовыход сигнал ТВ-тюнера. Переключение на камеру заднего вида происходит только тогда, когда необходимо, чтобы изображение с камеры присутствовало на дисплее MMI. Изображение с камеры заднего вида сначала подвергается обработке в блоке управления камеры и только после этого передается через видеопереключатель и видеовыход блоку управления передней панели управления, индикации и выдачи информации J523.

Режимы парковки

У камеры заднего вида Audi имеются два режима парковки: «Поперечная парковка» и «Параллельная парковка». В зависимости от ситуации водитель может выбрать любой из этих двух режимов. Режим «Поперечная парковка» является стандартным. Для выбора другого режима на дисплее MMI необходимо нажать клавишу с надписью «Режим».

Если автомобиль также оснащен оптическим парковочным ассистентом (OPS), то водитель может вывести на экран изображение OPS. Для этого нужно нажать клавишу с надписью «Изображение».

Режим парковки 1: поперечная парковка

Режим 1 — «Поперечная парковка» — особенно подходит, как это видно на иллюстрации, для постановки авто на парковку задним ходом. Кроме того, он удобен, когда приходится сдавать назад в узком проезде (например, при довольно длинном заезде в гараж). Синим цветом показан удлиненный на 5 м контур авто. Этот отрезок автомобиль проехал бы, если бы водитель сдал назад еще на 5 м, при установленном в положении «прямо» рулевом колесе.

Разные оттенки синего цвета облегчают водителю оценку расстояния до препятствий. Отрезок темно-синего цвета соответствует расстоянию около 1 м от заднего бампера авто, следующий отрезок синего цвета — это еще примерно 2 м. И последний, голубой, отрезок отмечает оставшееся из 5 метров расстояние.

Красная линия, ограничивающая темно-синий отрезок, находится на расстоянии примерно 40 см от бампера авто. Как только она дойдет до препятствия, движение назад необходимо прекратить.

Так как вспомогательное поле ориентировано на экране в зависимости не от угла поворота, а только от текущего положения авто, то его называют статическим вспомогательным полем.

В противоположность этому оранжевые вспомогательные линии показывают, по какой траектории авто проехал бы очередные 5 м, если бы поворот управляемых колес оставался неизменным. Так как радиус линий зависит от поворота управляемых колес, то эти вспомогательные линии называют динамическими. Боковые штрихи на динамических линиях нанесены с интервалом в 1 м.

Режим парковки 2: параллельная парковка

Режим парковки 2 — «Параллельная парковка» — помогает водителю парковать автомобиль задним ходом вдоль бордюра. На дисплее присутствуют 2 синих сектора — светло-синий для маневра задним ходом с поворотом рулевого колеса влево и темно-синий для маневра задним ходом с поворотом рулевого колеса вправо. Синие статические линии показывают водителю, когда ему лучше повернуть рулевое колесо.

Порядок парковки задним ходом

Если темно-синий сектор помещается между двумя авто, то этот промежуток достаточен для парковки. Сначала необходимо сдать назад, пока конец темно-синего участка не упрется в авто сзади (см. верхнюю иллюстрацию). Затем нужно полностью вывернуть рулевое колесо влево и сдать дальше назад. При этом водитель должен следить за тем, чтобы не задеть авто, позади которого он паркуется. Когда темно-синяя линия коснется бордюра (см. нижнюю иллюстрацию), нужно полностью вывернуть рулевое колесо вправо и сдать назад настолько, чтобы автомобиль встал параллельно бордюру. Осталось сдвинуться чуть-чуть вперед — и автомобиль должным образом припаркован.

Управление системой

Включение камеры заднего вида

Изображение с камеры заднего вида выводится на дисплей MMI автоматически при подаче напряжения на клемму 15 и когда включена передача заднего хода. На авто с оптическим парковочным ассистентом (OPS) изображение с камеры заднего вида можно вывести также нажатием на клавишу парковочного ассистента в центральной консоли. Это возможно при скорости движения вперед < 10 км/ч.

Выключение камеры заднего вида

Изображение с камеры заднего вида исчезает при отсутствия напряжения на клемме 15, при нажатии на другую клавишу управления MMI, а также при движении вперед со скоростью > 10 км/ч. На авто с OPS изображение исчезает с экрана также при нажатии на клавишу парковочного ассистента.

Возможности настройки в MMI

Как и на других моделях Audi с парковочным ассистентом, водитель может настроить по своему желанию частоту и громкость предупреждающих сигналов переднего и заднего зуммеров. Для этого в меню «Автомобиль» необходимо выбрать пункт «Парковочный ассистент Audi».

Если автомобиль оборудован оптическим парковочным ассистентом (OPS) и камерой заднего вида, то есть двумя вспомогательными системами одновременно, то под пунктом «Дисплей APS» водитель может найти перечисленные в таблице настройки. Эти настройки вступают в силу при очередном цикле парковки.

Коммуникационное окружение камеры заднего вида

Блок управления камеры заднего вида обменивается информацией с другими блоками управления. Взаимосвязь компонентов представлена выше.

Датчик угла поворота рулевого колеса G85

Предоставляет информацию о текущем угле поворота рулевого колеса, которая необходима для расчета динамических вспомогательных линий.

Блок управления парковочного ассистента J446

Предоставляет информацию о том, включен ли парковочный ассистент с помощью клавиши или вследствие включения передачи заднего хода, и о том, нет ли в блоке управления парковочного ассистента неисправностей.

Блок управления распознавания прицепа J345

Сообщает о наличии или отсутствии прицепа. При наличии прицепа вспомогательные линии и поля не отображаются.

Центральный блок управления систем комфорта J393

Передает информацию о том, закрыта ли дверь багажного отсека. Если дверь багажного отсека открыта, то вспомогательные линии и поля не отображаются.

Блок управления системы санкционирования доступа и пуска двигателя J518

Сообщает камере заднего вида о текущем состоянии клеммы 15.

Примечание

Эти блоки управления входят в состав дополнительного оборудования и имеются не на всех Audi Q7:

• Блок управления парковочного ассистента J446
• Блок управления распознавания прицепа J345
• TV-тюнер R78

Блок управления передней панели управления, индикации и выдачи информации J523

Выводит на дисплей изображение с камеры заднего вида. Позволяет выполнять настройки камеры заднего вида.

Блок управления бортовой сети J519

Посылает информацию о том, включена ли камера заднего вида в данный момент. По этой информации на авто без блока управления парковочного ассистента определяется, что передача заднего хода включена и поэтому изображение с камеры должно быть выведено на дисплей MMI.

Блок управления ABS J104

Информация блока J104 «Текущая скорость автомобиля» требуется для определения условий включения и выключения камеры заднего вида.

Диагностический интерфейс шин данных J533

Передает необходимые сообщения из других шин на шину CAN-комфорт. Передает сообщение «Стоп-кадр» в случае записи кода ошибки в память неисправностей блока управления камеры заднего вида.

Примечание

Эти блоки управления входят в состав дополнительного оборудования и имеются не на всех Audi Q7:

• Блок управления парковочного ассистента J446
• Блок управления распознавания прицепа J345
• TV-тюнер R78

Диагностика

В диагностическом тестере за блоком управления камеры заднего вида закреплено адресное слово 6C.

В блоках измеряемых величин можно считать следующие значения:

• состояние контакта S и контакта 15
• передача заднего хода включена: да/нет
• напряжение питания блока управления
• напряжение питания камеры
• дверь багажного отсека открыта/закрыта
• текущая скорость автомобиля
• калибровка активна/неактивна
• состояние последней калибровки
• причина неудавшейся калибровки

Кодируются следующие особенности:

• производитель автомобиля VW/Audi
• экспортный вариант
• OPS установлен: да/нет
• тягово-сцепное устройство установлено: да/нет
• установленное рулевое управление
• высота камеры над землей (зависит от ходовой части и типоразмера шин)
• модель авто

По каналам адаптации осуществляется подстройка следующих величин:

• запуск калибровки
• информация о координатах для калибровки камеры
• настройки яркости, контрастности и цветности видеоизображения

Специнструмент для калибровки системы

Для калибровки камеры заднего вида используется тот же калибровочный планшет, что и для калибровки ассистента смены полосы движения, но только без генератора Допплера. Калибровочный планшет должен быть
отрегулирован с помощью ножек так, чтобы он располагался строго горизонтально. Его положение контролируется при этом с помощью встроенного уровня.

Перед калибровкой необходимо измерить с помощью рулетки высоту верхней плоскости планшета над полом и ввести ее тестер. Для измерения высоты рядом с уровнем предусмотрено отверстие.

Калибровка выполняется по инструкциям «Ведомого поиска неисправностей». После того как калибровочное приспособление было по всем правилам установлено и выровнено, в «Ведомом поиске неисправностей» можно запустить программу калибровки.

Калибровка камеры заднего вида нужна для корректировки искажений изображения. Для этого система сначала ищет на планшете два прямоугольника. Затем в каждом прямоугольнике она находит 6 черных кругов и их центры. После этого найденное положение центров сверяется с заданным положением, записанным в блок управления, и рассчитываются параметры для коррекции изображения с камеры в будущем.