Опорный кронштейн изготовлен из алюминия. Опорный кронштейн на Audi A5 служит не только точкой крепления педалей, но и впервые на нем закреплена передняя часть рулевой колонки. Педаль тормоза изготовлена из листовой стали. Распознавание нажатия на педаль производится так же, как и на Audi A3 и Audi TT, при помощи электронного бесконтактного выключателя стоп‑сигнала. Педаль акселератора и педаль сцепления изготовлены из пластмассы.
Датчик положения педали сцепления G476
Для активизации функции ассистента трогания с места EPB и ассистента трогания на подъеме Audi на автомобилях с механической КП, необходимо определение положения педали сцепления. Обрабатывая данные о положении педали сцепления, включенной передаче, уклоне дорожного покрытия и крутящем моменте двигателя, блок управления EPB может определить момент выключения тормоза.
Точно так же ассистент трогания на подъеме распознает момент, когда будет отключена подача напряжения питания на электромагнитные клапаны и тормозное давление в системе снизится. В обоих случаях тормозное усилие будет снято по достижении достаточного для предотвращения скатывания автомобиля назад крутящего момента двигателя.