Регулировка положения датчика САРД
Регулировка положения датчика САРД производится посредством установочных винтов S1 и S2, расположенных на его левой стороне. На правой стороне датчика расположен фиксирующий винт, зажимающий шарнир, который является третьей опорой датчика. Установочные винты фиксируются в шести положениях на каждый оборот.
Поворотом установочных винтов S1 и S2 на одинаковый угол производится установка датчика в горизонтальной плоскости. Поворотом установочного винта S2 изменяется наклон датчика в вертикальной плоскости.
Регулировку положения датчика посредством установочных винтов следует производить в следующих случаях:
- после регулировок ходовой части авто,
- после замены датчика или бампера,
- после механических повреждений бампера (например, в результате наезда на препятствие).
Положение оси зоны охвата датчика должно быть ориентировано как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. В горизонтальной плоскости эта ось (ось луча радара) должна соответствовать направлению движения автомобиля. В вертикальной плоскости ее следует наклонить на 1 градус к горизонтали.
Способ измерения
Определение положения направления движения автомобиля производится с помощью стенда для проверки установки колес автомобиля и устройства VAS 6041 для регулировки положения датчика САРД. На уровне датчика САРД на устройстве VAS 6041 закрепляется лазерный прицел. Между лазерным прицелом и датчиком устанавливается мишень с центральным отверстием, через которое должен проходить прямой и отраженный от юстировочного зеркала датчика луч лазера.
При выверенном положении ходовой части измерительная система стенда располагается в направлении движения автомобиля. Датчики положения передней оси переставляются на устройство для регулировки положения датчика САРД, после чего это устройство выставляется относительно продольной оси авто с помощью датчиков положения его передней оси и остающихся на своих местах датчиков задней оси.
Принципиальная схема измерительной системы
В идеальном случае направленный через отверстие мишени луч лазера должен отражаться от зеркала датчика САРД и, пройдя вновь через отверстие мишени, совмещаться с прямым лучом. При нарушении регулировки положения датчика отраженный луч лазера попадает на один из четырех квадрантов мишени. С помощью установочных винтов следует отрегулировать положение датчика таким образом, чтобы отраженный луч лазера проходил через центральное отверстие мишени.
Особенная точность требуется при регулировке положения датчика в горизонтальной плоскости. Установочные винты позволяют произвести только грубую регулировку. Точная регулировка осуществляется электронными средствами датчика в процессе движения авто.
Коррекция отклонения зеркала датчика от номинала
По производственным причинам перпендикуляр к плоскости зеркала и ось зоны охвата датчика (ось луча радара) обычно не совпадают. На заводе-изготовителе производятся измерения отклонений положения зеркала датчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях и их результаты вводятся в качестве поправочных коэффициентов в память датчика. Значения поправочных коэффициентов численно равны количеству соответствующим им фиксированных позиций установочных винтов.
Значения поправочных коэффициентов можно считать с помощью тестера VAS.
При коррекции положения юстировочного зеркала на величину поправочных коэффициентов луч лазера смещается из центра мишени в один из ее квадрантов. Чтобы можно было проверить произведенную с помощью винтов установку датчика, в его память вводится номер квадранта, в который должен попадать луч лазера.
Блок данных измерений 06
- Результат измерений 2: AZOF отклонения зеркала в горизонтальной плоскости (AZOF = Azimut Offset)
- Результат измерений 3: ELOF отклонения зеркала в вертикальной плоскости (ELOF = Elevation Offset)
Безопасность системы
Целый ряд мероприятий направлен на предотвращение возникновения аварийной ситуации на дороге или ограничения подвижности авто. Ниже коротко описаны важнейшие из них.
Выключатель САРД в усилителе тормозного привода
Этот выключатель должен надежно срабатывать при торможении авто водителем, переводя САРД в состояние готовности “Standby-Mode”. Для этого он снабжен двумя парами контактов и действует как переключатель.
Плоский кабель в рулевом колесе
Сигналы с кнопок управления на рулевом колесе передаются через шину, выполненную в виде установленного в нем завитого плоского кабеля. Чтобы при выходе этой шины из строя обеспечить отключение САРД от кнопки ON/OFF, сигнал с нее передается через отдельный дублирующий проводник в кабеле.
Дублирующие указатели
Чтобы информировать водителя о состоянии САРД при выходе из строя центрального дисплея, предусмотрены красный символ в поле тахометра и венец из светодиодов вокруг спидометра.
Связь САРД с функцией системы стабилизации ESP
Если система стабилизации ESP не функционирует, САРД не включается и не активируется. Начавшееся торможение, производимое по команде САРД, доводится до конца, если в его процессе система ESP активизировалась или даже вышла из строя.
Отключение шины данных CAN
Так как датчик САРД приходится устанавливать на незащищенном месте в фронтальной части автомобиля, имеет место опасность его повреждения и блокирования им шины CAN силового агрегата. Чтобы предотвратить при этом потерю подвижности авто, датчик САРД отключается от шины посредством ее реле, установленном в блоке управления усилителем тормозного привода.
Диагностика
В датчике САРД, а также в блоке управления усилителем тормозного привода предусмотрены средства диагностики, которые непрерывно контролируют их работоспособность. Распознанные дефекты фиксируются регистратором неисправностей.
Вывести данные их памяти регистратора неисправностей можно с помощью автомобильной диагностической, измерительной и информационной системы VAS 5051. Эта же система помогает организовать направленный поиск причин неисправностей.