На автомобиле устанавливается обычный реечный рулевой механизм с гидроусилителем, оснащенным шиберным насосом и поворотным золотником. Производительность насоса гидроусилителя зависит от типа двигателя (11см3/об при двигателе V6, 14 см3/об при двигателе V8). Функция Servotronic входит в стандартную комплектацию. Это известный по последнему Audi A8 Servotronic II. Электромагнитным клапаном Servotronic управляет блок управления O2O бортовой сети J520.
Рулевые колеса
Рулевые колеса по дизайну и функциям повторяют рулевые колеса Audi A6. Изменениям подверглась только форма газовых каналов подушки безопасности. Это трех- и четырехспицевые рулевые колеса. За дополнительную плату устанавливаются рулевые колеса с кожаной обтяжкой, многофункциональными клавишами, переключателями Tiptronic и обогревом обода.
Рулевая колонка
В базовую комплектацию авто входит рулевая колонка с механической регулировкой положения. Ее пластинчатое зажимное устройство аналогично тому, которым оснащены рулевые колонки на Audi А8 и Audi A6. Как и эти модели, Audi Q7 оснащается электрической блокировкой рулевой колонки. По конструкции и принципу действия она идентична системе, устанавливаемой на Audi A6. Так же, как на Audi A6, вся конструкция неразъемно соединена с рулевой колонкой в целях защиты от угона.
В качестве дополнительного оборудования предлагается рулевая колонка с электрорегулировкой положения. Электрические приводы для нее были заимствованы у рулевой колонки Audi A8.